La funció del sensor és mesurar l'estat de l'objecte controlat i convertir-lo en una quantitat física fàcil de manejar. Amb el sensor, podeu entendre l'estat real de l'objecte controlat i comparar aquest estat amb la instrucció. El resultat de la comparació és processat pel controlador i després s'utilitza per controlar l'acció de l'actuador, de manera que el sistema de control automàtic pot estar ben garantit Després d'executar-se, l'estat de l'objecte controlat pot complir els requisits de la instrucció.
La instrucció fa referència a les tasques que els usuaris volen que el sistema de control automàtic completi. Per a diferents sistemes de control, la forma de la instrucció també és diferent. Pot ser un senyal elèctric, una posició de nansa, un programa informàtic, un conjunt de dades, o una combinació dels formularis anteriors. No obstant això, no importa què, s'ha de convertir en una quantitat física que reflecteix l'estat de l'objecte controlat.
Per al sistema de control de temperatura de la incubadora, el sensor és un dispositiu de mesura de temperatura utilitzat per mesurar la temperatura a la incubadora i convertir el valor de temperatura mesurat en un senyal elèctric corresponent. L'actuador és un dispositiu de control de temperatura utilitzat per controlar la temperatura en el termòstat. El controlador controla el treball del dispositiu de control de temperatura d'acord amb una regla predeterminada. Per a aquest sistema, l'ordre és el valor de temperatura a la incubadora a la qual es vol arribar, i l'estat de l'objecte controlat és també el valor de temperatura a la incubadora.
