Segon cop de motor: compressió. Quan es comprimeix, el pistó es mou des de la parada inferior fins a la parada superior, la funció d’aquest traç és de dos, una és augmentar la temperatura de l’aire, en preparació per al combustible autofàstic: l’altre és crear condicions per al gas expansió. Quan el pistó està amunt, la vàlvula d'admissió està tancada, l'aire del cilindre està comprimit, ja que el volum continua sent petit, la pressió i la temperatura de l'aire també augmenten, la pressió i la humitat del terminal de compressió estan relacionades amb el grau de compressió d’aire, és a dir, relacionada amb la relació de compressió.
La temperatura d’auto ignició del combustible dièsel és d’uns 543-563K, i la temperatura del terminal de compressió és molt superior a la temperatura de l’auto-ignició del dièsel, que és suficient per assegurar que el combustible injectat al cilindre s’apropa .
El dièsel injectat al cilindre no és un incendi immediat, i després d'un canvi físic i químic abans de l'incendi, aquest període de temps és d'aproximadament 0,001 a 0,005 segons, anomenat període de retard del foc. Per tant, per iniciar el combustible atomitzat ruixat al cilindre quan la manovella es gira cap a la parada superior de 10 a 35 graus de maneta i fer que la maneta arribi a la màxima pressió de combustió a la cambra de combustió, obligant el pistó a moure's cap avall quan és de 5 a 10 graus després de la parada superior.
